問：
       我想控制直线电机，请问運動控制卡是只能用来控制脉冲频率么，用来发脉冲信号，还是可以控制电流电压等一些别的信号啊，要是控制脉冲频率跟驱动器有什么区别，做一个闭环控制系统是必须在控制卡后面加驱动器么，另外運動控制卡是通过什么语言编程控制的，C语言可以吗？他跟单片机控制有什么区别么，是不是可以代替单片机控制，運動控制器是选用什么芯片做的，价位大概怎样，是不是可以同时控制电机的速度跟位移。

答：
       運動控制卡用模擬量信號和脈沖信號控制的都有，但大部分設備上都是用脈沖信號控制的，控制卡不能直接驅動電機，必須靠驅動器控制電機走向，直線電機需要加光柵尺來做閉環控制系統，如果是伺服的話，本身就是編碼器，價格的話要看你的要求怎麽樣，需要幾個軸的，雷賽是國內做運動控制方面的專家，你可以到他們的網站上去咨詢一下他們技術人員。

       運動控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机。一般有2种控制方式脉冲，模拟量。
脈沖控制：驅動器是工作在位置環，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度。
模擬量控制：驅動器工作在速度環或者電流環，模擬量的大小對應電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。
你的是直线电机，如果用運動控制卡控制，必须有，直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+運動控制卡  可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机）。
光柵尺相當于編碼器，使電機的位置閉環。像伺服電機要有後面的編碼器一樣。
運動控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上把。
因爲你的是直線電機，最好用模擬量的，至于用什麽語言的話，國內的沒有接錯過，外國的一般他們有專門的軟件及其語言類似VB，C，如果你最後要集成到上位機的話，多有開發包(API)，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應該多可以支持。